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Claude Code のサブエージェント並列実行入門｜4つの仕組み・3つの上限・始め方

Claude Code でサブエージェントを並列に動かす4つの仕組みと、同時実行数・総数・ネストの深さという3つの上限を解説します。「568体同時実行」の真偽、worktree によるファイル衝突の対策、コストを抑えて小さく始める方法まで整理しました。